Diagrama

android app mano
android app mano

Código

 
  
  
    
   #include<Servo.h>

Servo m; //Dedo medio
Servo p; //Dedo indice o servo2 izquierda a derecha
Servo i; //Dedo índice
//Servo a; //dedo anular
Servo p1; //Dedo pulgar falange
Servo am; //Dedos anular y meñique


void setup() {
  // Pinees de señal de cada dedo

p1.attach(8);
p.attach(9);
i.attach(13);
//a.attach(11);
m.attach(11);
am.attach(12);

} 

void loop() {
 
  //ManoAbierta
  p1.write(180);
  p.write(0);
  i.write(0);
  m.write(0);
  am.write(0);           
  delay(5000);

  //Puño cerrado
  p1.write(45);
  p.write(180);
  i.write(180);
  m.write(180);
  
  am.write(180);
  delay(5000);

  //ManoAbierta
  p1.write(180);
  p.write(0);
  i.write(0);
  m.write(0);
  am.write(0);
  delay(5000);
 
  //Señal amor y paz
  p1.write(45);
  p.write(180);
  i.write(0);
  m.write(0);
  am.write(180);
  delay(5000);

  //ManoAbierta
  p1.write(180);
  p.write(0);
  i.write(0);
  m.write(0);
  am.write(0);
  delay(5000);
  
  //Ok
  p1.write(180);
  p.write(180);
  i.write(0);
  m.write(180);
  am.write(180);
  delay(5000);

  //ManoAbierta 
  p1.write(180);
  p.write(0);
  i.write(0);
  m.write(0);
  am.write(0);
  delay(5000);
  
  //ok
  p1.write(45);
  p.write(90);
  i.write(180);
  m.write(0);
  am.write(0);
  delay(5000);
 
  



   
}

Ejecutando mano

Conclusión

Hasta aqui llegamos a este tutorial. El pin 10 no lo conecte porque era para el sexto servomotor pero este es para el antebrazo y no nos sirve para la rutina básicas pues como se puede ver arduino se puede decir que un ide de desarrollo de alto nivel para prototipos de electronica,robótica,domótica,etc hay mucha información en la web sobre como comenzar a desarrollar.Buenos pues ya testeamos no vemos en el tutorial de android y ahí vamos a añadir el bluetooht para controlar la mano desde un móvil se pretende llegar a comandos de voz y a interfaz gráfica en caso de no tener internet.
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