#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h>



Servo m; //Dedo medio
Servo p; //Dedo indice o servo2 izquierda a derecha
Servo i; //Dedo índice
//Servo a; //dedo anular
Servo p1; //Dedo pulgar falange
Servo am; //Dedos anular y meñique

SoftwareSerial BT(0,1);
String readdata;
char c;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 BT.begin(9600);
 Serial.begin(9600);

// Pinees de señal de cada dedo

p1.attach(8);
p.attach(9);
i.attach(13);
//a.attach(11);
m.attach(11);
am.attach(12);

 readdata.reserve(200);
  

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

 while (BT.available()) {
      c=BT.read();
       if(c == '1'){
        p1.write(45);
        delay(4000);
        p1.write(180);
       }
       if(c == '2'){
        p.write(180);
        delay(4000);
        p.write(0);
       }

       if(c == '3'){
        m.write(180);
        delay(4000);
        m.write(0);
       }

       if(c == '4'){
        am.write(180);
        delay(4000);
        am.write(0);
       }

      if(c == '5'){
        i.write(180);
        delay(4000);
        i.write(0);
       }
       //Mano abierta
       if(c == 'a'){
          p1.write(180);
          p.write(0);
          i.write(0);
          m.write(0);
         am.write(0);           
  
       }

       //Mano cerrada
       if(c == 'b'){
          p1.write(45);
          p.write(180);
          i.write(180);
          m.write(180);
         am.write(180);           
  
       }

       //Amor y paz
       if(c == 'c'){
          p1.write(45);
          p.write(180);
          i.write(0);
          m.write(0);
          am.write(180);           
  
       }

       //OK
       if(c == 'd'){
          p1.write(180);
          p.write(180);
          i.write(0);
          m.write(180);
          am.write(180);          
  
       }

       //OK2
      if(c == 'e'){ 
       p1.write(45);
       p.write(90);
       i.write(180);
       m.write(0);
       am.write(0);

      } 
    
   }c="";
 
  

}