Emparejando el equipo

Para comenzar a desarrollar lo primero que tenemos que realizar es emparejar el bluetooth con nuestra pc
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Por lo regular la contraseña es 1234
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Selecionamos Mas opciones de bluetooth aparece una ventana y selecionamos la pestaña que dice Puertos COM esto sacar el puerto por donde nos vamos a conectar en java.
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En mi caso es el puerto COM8
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Visual Studio

Abrimos Visual Studio y seleccionamos Crear un proyecto
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Seleccionamos Aplicación de Windows Forms (.NET Framework) c# y presionamos Siguiente
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El Nombre del proyecto lo vamos a nombrar ManoVisualBluetooth y presionamos Crear
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Nos vamos al cuadro de herramientas y seleccionamos Componentes y seleccionamos SerialPort
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Presionamos F7 o nos vamos al código y escribimos esto:
 
  
  
  
   public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            serialPort1.PortName = "COM8";
            serialPort1.BaudRate = 9600;
            try
            {
                if (!serialPort1.IsOpen)
                    serialPort1.Open();
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }

        }

Seleccionamos un Button y lo nombramos uno y en el texto escribimos 1
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Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
      private void Uno_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
                    serialPort1.Write("1");
                    
              
        }

Copiamos y pegamos el Button lo nombramos dos y en el texto ponemos 2
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Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
   private void Dos_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("2");
        }

Copiamos y pegamos el Button lo nombramos tres y en el texto ponemos 3
mano visual
Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
   private void Tres_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("3");
        }

Copiamos y pegamos el Button lo nombramos cuatro y en el texto ponemos 4
mano visual
Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
    private void Cuatro_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("5");
        }

Copiamos y pegamos el Button lo nombramos abrir y en el texto ponemos Abrir mano
mano visual
Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
    private void Abrir_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("a");
        }

Copiamos y pegamos el Button lo nombramos cerrar y en el texto ponemos Cerrar mano
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Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
     private void Cerrar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("b");
        }

Copiamos y pegamos el Button lo nombramos paz y en el texto ponemos Paz y amor
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Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
      private void Paz_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("c");
        }

Copiamos y pegamos el Button lo nombramos ok y en el texto ponemos ok
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Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
      private void Ok_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("d");
        }

Copiamos y pegamos el Button lo nombramos saludo y en el texto ponemos Saludo
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Hacemos doble click en boton y escribimos esto:
 
  
  
     private void Saludo_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("e");
        }

Por último pegamos un Label y en el texto escribimos ManoVisualBluetooth
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El código completo quedaría así: 
 
  
  
  
   using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace ManoVisualBluetooth
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            serialPort1.PortName = "COM8";
            serialPort1.BaudRate = 9600;
            try
            {
                if (!serialPort1.IsOpen)
                    serialPort1.Open();
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }

        }

        private void Uno_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
                    serialPort1.Write("1");
                    
              
        }

        private void Dos_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("2");
        }

        private void Tres_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("3");
        }

        private void Cuatro_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("5");
        }

        private void Abrir_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("a");
        }

        private void Cerrar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("b");
        }

        private void Paz_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("c");
        }

        private void Ok_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("d");
        }

        private void Saludo_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Write("e");
        }
    }
}

Ejecutamos el ejemplo

Los videos son cortos por que me falla la parte de arduino todavia falta hacer que no se pierda la comunicación:






Conclusión

Con esto terminamos los ejercicios de la mano róbotica podemos obervar que la manera de comunicar con arduino es muy fácil con visual c# con pocas lineas puedes hacer un programa funcional pero lo que yo siempre aconsejo es dominar varios IDEs y tipos de lenguaje de programación ya que la herramienta que se utliza para desarrollar por lo general la elige el cliente de acuerdo a sus políticas y reglas de negocio.

Código

El código lo puedes descargar de:
https://github.com/josmarlara/ManoVisualBluetoothC.git
Los ejemplos anteriores de la saga son:
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